群集动力学系统涡旋构型分析、控制与多机器人偕同应用讲座-凯发K8网页登录

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群集动力学系统涡旋构型分析、控制与多机器人偕同应用讲座
发布时间:2013-07-11 点击:次

2013年7月8日,来自华中科技大学自动控制系的主任张海涛教授,在海韵行政楼c505举办了一场题为“群集动力学系统涡旋构型分析、控制与多机器人偕同应用”的报告。张海涛教授本硕博均毕业于中国科技大学,在剑桥大学做博士后研究,主持了国家基金重大研究计划项目、青年项目等各类项目十余项,2009年入选教育新世纪优秀人才,2011年入选华中学者、2012年获得湖北省杰青基金。担任sci国际期刊ajc的副编辑和ieee高级会员。

讲座开始时,张教授首先用视频和图片展现了空中大雁飞行的队列,海里鱼群的聚类现象,以及人群的蜂拥等一列涡旋现象,创造了一个轻松愉悦的氛围,然后采用循序渐进的演讲方式引起同学们对涡旋,多机器人偕同等主题的兴趣,紧接着张教授展示了多机器的偕同实验结果,只见视频里刚开始随意摆放着的机器人,经过一段时间的运动,逐渐形成一个小的涡旋,引起同学们阵阵热烈的掌声。最后张教授介绍了多机器人偕同的应用,例如用于小车的停放、入库,无人群的编队等等。

讲座结束后,同学们积极提问,张教授耐心的一一解答,讲座在愉快轻松的氛围中落下帷幕。

记者:吴道曦

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